Stepik О курсе
Подробнее
Цели обучения
Освоить основы электроники и программирования микроконтроллеров на языке Arduino C++.
Научиться проектировать схемы и отлаживать код в безопасной виртуальной среде.
Развить навыки работы с датчиками (ультразвуковой, ИК) и исполнительными механизмами (моторы, драйверы, сервоприводы).
Сформировать компетенции проектной работы: от идеи до функционирующего устройства.
Особенности курса:
Безопасный старт: ошибки в коде не приводят к поломке оборудования — всё сначала тестируется в эмуляторе.
Плавный переход: идентичная логика программирования в Tinkercad и на реальной плате Arduino снижает порог входа.
Проектный подход: курс завершается созданием работающего прототипа, способного двигаться автономно в соответствии с заложенным в него алгоритмом.
Требования
Что нужно для старта
- Для комфортного прохождения необходимы:
- Базовые навыки работы с ПК: установка программ, работа с браузером, подключение USB-устройств.
- Доступ к компьютеру и интернету: для работы в среде Tinkercad Circuits, установки Arduino IDE и загрузки учебных материалов.
- Базовые знания по алгоритмизации, программированию на языке С/С++ и электронике.
- Компоненты для реального прототипа (опционально): инструкции по поиску комплектов для сборки и дополнительных комплектующих на популярных маркетплейсах, примеры результатов поиска приводятся в первом модуле. Курс можно пройти полностью в режиме «только симуляция», а к сборке «железа» вернуться позже.
- В курсе не предполагается сложная пайка или работа с высоким напряжением. Все этапы сборки, подключения и техники безопасности подробно демонстрируются на видео. Главное требование — последовательность, внимательность и готовность учиться на ошибках.
Результат
Что вы получите
- Самостоятельно собирать и программировать простые роботизированные системы на Arduino.
- Переносить виртуальные проекты на реальные устройства.
- Применять методы отладки и оптимизации кода для встраиваемых систем.
Аудитория
Для кого этот курс
- Курс создан для всех, кто хочет пройти полный цикл разработки робототехнического устройства: от идеи и виртуальной модели до работающего физического прототипа. Материал будет особенно полезен:
- - Школьникам и студентам, изучающим информатику, физику или технические дисциплины и желающим закрепить теорию на практике с помощью реального проекта.
- - Начинающим робототехникам, ищущим структурированный, пошаговый сценарий для сборки своего первого мобильного робота.
- - Всем, кто хочет научиться переносить виртуальные схемы в «железо», понимать логику отладки и избегать типичных ошибок при работе с микроконтроллерами, моторами и датчиками.
- Если вы готовы последовательно собирать, программировать, тестировать и исправлять ошибки — этот курс даст вам уверенную техническую базу для дальнейших самостоятельных проектов.
Содержание
2 занятияПрограмма курса
№ТемаЧто внутри
01Сборка 4WD робота-машины на базе Arduino
- Видео сборки. Часть 1.
- Видео сборки. Часть 2.
- Тестирование
02Симуляция в Tinkercad и программирование 4WD робота-машины
- Введение в Arduino
- Arduino IDE. Tinkercad
- Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- Виртуальный прототип робота. Программирование робота
- Сервопривод. Установка библиотек
- Мотор постоянного тока. Управление движением робота
- Ультразвуковой датчик. Serial monitor
- ИК-датчик препятствий. Проект "Движение по черной линии"
- Проект "Робот-избегатель препятствий"
- Проект "Движение по лабиринту"
- Тестирование
01Сборка 4WD робота-машины на базе Arduino
- Видео сборки. Часть 1.
- Видео сборки. Часть 2.
- Тестирование
02Симуляция в Tinkercad и программирование 4WD робота-машины
- Введение в Arduino
- Arduino IDE. Tinkercad
- Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- Виртуальный прототип робота. Программирование робота
- Сервопривод. Установка библиотек
- Мотор постоянного тока. Управление движением робота
- Ультразвуковой датчик. Serial monitor
- ИК-датчик препятствий. Проект "Движение по черной линии"
- Проект "Робот-избегатель препятствий"
- Проект "Движение по лабиринту"
- Тестирование
Организатор
Автор курса
Мнения учеников
Отзывы о курсе
Оставьте отзыв
Расскажите о качестве обучения, поддержке и результате. Это поможет другим выбрать организацию осознанно.
Оставьте заявку
Консультант ответит на вопросы о курсе «Arduino 4WD Robot: от симуляции к реальному прототипу» и поможет разобраться в деталях обучения.
Нажимая кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных
Направления:Программная инженерия
Информация обновлена 3 сентября 2026 г.
Продолжить выбор
Похожие курсы
Начать без затрат
