Stepik Введение в Robot Operating System
О курсе
Подробнее
С 26 апреля 2021 года данный курс доступен в демо-режиме на stepik.org. Вы можете бесплатно пройти полную версию курса на платформе разработчиков курса "Введение в Robot Operating System"
Добро пожаловать на курс, который посвящён введению в ROS (Robot Operating System). В этом курсе вы познакомитесь с этой системой как таковой, а также попробуете написать некоторые программы, использующие эту систему.
В курсе содержится очень много информации, поэтому крайне полезно будет во время его прохождения повторять действия, происходящие на экране, а также не бояться экспериментировать и пробовать выполнять команды, о которых, возможно, рассказано не всё.
Помимо видеоматериала в курсе можно найти тестовые задачи, а также задачи, в которых вам будет предложена не настроенная система, в которой необходимо правильно расположить файлы с кодом или разработать собственный код и так далее. Курс состоит из трёх модулей, в каждом из которых по три урока.
Аудитория
Для кого этот курс
- Программисты C++ или python, знакомые с Linux, кому интересно познакомиться с основами программирования роботов самого разного уровня, начиная от игрушек, заканчивая индустриальными роботами и автономными автомобилями
Содержание
3 занятияПрограмма курса
№ТемаЧто внутри
01Введение и первые шаги
- Установка ROS
- Nodes + Topics
- Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция
02Разработка простейших программ для ROS
- Создание простых нод писателя и читателя
- Обмен сообщениями собственного типа
- Понятие и создание собственного сервиса
03Продвинутые инструменты и приемы
- Визуализация с помощью RVIZ
- Использование launch-файлов
- Пакет преобразований координат TF
01Введение и первые шаги
- Установка ROS
- Nodes + Topics
- Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция
02Разработка простейших программ для ROS
- Создание простых нод писателя и читателя
- Обмен сообщениями собственного типа
- Понятие и создание собственного сервиса
03Продвинутые инструменты и приемы
- Визуализация с помощью RVIZ
- Использование launch-файлов
- Пакет преобразований координат TF
Организатор
Автор курса
Мнения учеников
Отзывы о курсе
Оставьте отзыв
Расскажите о качестве обучения, поддержке и результате. Это поможет другим выбрать организацию осознанно.
Оставьте заявку
Консультант ответит на вопросы о курсе «Введение в Robot Operating System» и поможет разобраться в деталях обучения.
Нажимая кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных
Информация обновлена 14 сентября 2026 г.
Продолжить выбор
Похожие курсы
Начать без затрат
