Stepik О курсе
Подробнее
Для изучающих робототехнику большой проблемой является применение своих навыков на реальных роботах, ведь они все абсолютно разные. Данную проблему решает набирающий влияние фреймворк, называемый Робототехническая Операционная Система (ROS).
Данный курс от КФУ расскажет вам что такое Робототехническая Операционная Система, для чего она нужна и в чем заключаются её принципы работы. Мы разберем основные понятия и команды ROS. По шагам установим данный фреймворк и узнаем, как использовать ROS чтобы узнавать информацию о запущенных робототехнических приложениях и для чего нужны симуляторы ROS.
Данный курс рассчитан на начинающих знакомиться с ROS и подходит как для студентов, так и для школьников, знакомых с операционными системами на основе ядра linux.
Требования
Что нужно для старта
- Требуется опыт использования linux-систем
Аудитория
Для кого этот курс
- Студенты и школьники желающие познакомиться с ROS
Содержание
3 занятияПрограмма курса
№ТемаЧто внутри
01Что такое ROS?
- Приветствие
- Описание ROS
- Основные понятия ROS
- Организация пакетов в ROS
- Проверка знаний о ROS
02Основы использования ROS
- Установка ROS
- Основные команды ROS
- Получение информации о системе
- Проверка знаний об использовании ROS
03Дополнительные данные о ROS
- Средства rqt
- Симуляторы
- Проверка знаний о rqt и симуляторах
01Что такое ROS?
- Приветствие
- Описание ROS
- Основные понятия ROS
- Организация пакетов в ROS
- Проверка знаний о ROS
02Основы использования ROS
- Установка ROS
- Основные команды ROS
- Получение информации о системе
- Проверка знаний об использовании ROS
03Дополнительные данные о ROS
- Средства rqt
- Симуляторы
- Проверка знаний о rqt и симуляторах
Организатор
Автор курса
Мнения учеников
Отзывы о курсе
Оставьте отзыв
Расскажите о качестве обучения, поддержке и результате. Это поможет другим выбрать организацию осознанно.
Оставьте заявку
Консультант ответит на вопросы о курсе «Введение в ROS» и поможет разобраться в деталях обучения.
Нажимая кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных
Информация обновлена 3 сентября 2026 г.
Продолжить выбор
Похожие курсы
Начать без затрат
