Stepik О курсе
Подробнее
Адаптационный курс «Управление в технических системах» содержит лекционные материалы по следующим дисциплинам:
Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике;
Основы электромеханики и электрические машины;
Системы управления электроприводов;
Теория автоматического управления;
Электромагнитная обработка материалов.
Аудитория
Для кого этот курс
- Абитуриенты, поступающие в магистратуру СПбГЭТУ «ЛЭТИ» на направление «Управление в технических системах (Автоматика и мехатроника)».
Содержание
7 занятийПрограмма курса
№ТемаЧто внутри
01О курсе
- Добро пожаловать!
- Познакомимся?
02Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
- Введение в теорию микроконтроллеров
- Цифровые порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR
- Система прерываний микроконтроллера
- Таймеры/счётчики микроконтроллера
- Встроенный аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера
- Работа с сервомашинками
- Работа с ультразвуковым дальномером
- Протоколы обмена информацией
03Основы электромеханики и электрические машины
- Основные законы электротехники
- Вопросы магнитной проводимости
- Классификация электрических машин
- Трансформаторы
- Машины постоянного тока
- Вращающееся магнитное поле
- Асинхронные машины
- Синхронные машины
04Системы управления электроприводов
- Электропривод. Термины и определения
- Релейно-контакторные схемы управления
- Замкнутые и разомкнутые системы управления
- Моделирование СУЭП в математическом пакете Matlab
- Регуляторы. Синтез и настройка регуляторов. Модальный оптимум
- Дискретные регуляторы. Синтез регуляторов цифровой системы управ
- Преобразователи частоты. Широтно-импульсная модуляция
- Скалярное управление
- Векторное управление
- Сферы применения электропривода
05Теория автоматического управления
- Матмодели динамических систем в форме переменных состояния
- Каноническая форма управляемости
- Модальное управление
- Пример синтеза модального регулятора
- Восстановление состояния динамических систем
- Пример построения наблюдателя состояния
06Электромагнитная обработка материалов
- Электротехнологические процессы
- Индукционный нагрев
- Технология индукционного нагрева
- Индукционные плавильные печи
- Диэлектрический нагрев
- Лазерная техника
- Электрическая дуга. Плазма
- Технология электродугового нагрева
07Подведение итогов
- До новых встреч!
01О курсе
- Добро пожаловать!
- Познакомимся?
02Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
- Введение в теорию микроконтроллеров
- Цифровые порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR
- Система прерываний микроконтроллера
- Таймеры/счётчики микроконтроллера
- Встроенный аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера
- Работа с сервомашинками
- Работа с ультразвуковым дальномером
- Протоколы обмена информацией
03Основы электромеханики и электрические машины
- Основные законы электротехники
- Вопросы магнитной проводимости
- Классификация электрических машин
- Трансформаторы
- Машины постоянного тока
- Вращающееся магнитное поле
- Асинхронные машины
- Синхронные машины
04Системы управления электроприводов
- Электропривод. Термины и определения
- Релейно-контакторные схемы управления
- Замкнутые и разомкнутые системы управления
- Моделирование СУЭП в математическом пакете Matlab
- Регуляторы. Синтез и настройка регуляторов. Модальный оптимум
- Дискретные регуляторы. Синтез регуляторов цифровой системы управ
- Преобразователи частоты. Широтно-импульсная модуляция
- Скалярное управление
- Векторное управление
- Сферы применения электропривода
05Теория автоматического управления
- Матмодели динамических систем в форме переменных состояния
- Каноническая форма управляемости
- Модальное управление
- Пример синтеза модального регулятора
- Восстановление состояния динамических систем
- Пример построения наблюдателя состояния
06Электромагнитная обработка материалов
- Электротехнологические процессы
- Индукционный нагрев
- Технология индукционного нагрева
- Индукционные плавильные печи
- Диэлектрический нагрев
- Лазерная техника
- Электрическая дуга. Плазма
- Технология электродугового нагрева
07Подведение итогов
- До новых встреч!
Организатор
Автор курса
Мнения учеников
Отзывы о курсе
Оставьте отзыв
Расскажите о качестве обучения, поддержке и результате. Это поможет другим выбрать организацию осознанно.
Оставьте заявку
Консультант ответит на вопросы о курсе «Управление в технических системах» и поможет разобраться в деталях обучения.
Нажимая кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных
Информация обновлена 21 сентября 2026 г.
Продолжить выбор
Похожие курсы
Начать без затрат
